Humanoid Versatile Controller (HOVER)는 multiple command spaces를 하나의 single neural network로 통합하는 humanoid whole-body controller로, inference 시점에 masking을 통해 기존의 task-specific specialist controller처럼 ...

DUSDi(Disentangled Unsupervised Skill Discovery)는 요인화된 상태 공간(factored state space)에서 분리된(disentangled) 스킬을 학습하는 방법입니다. 스킬이 분리되어 있다는 것은 무슨 의미일까요? 논문에서는 자동차 운전을 예시로 들어 기존 연구와 DUSDi를 비교합니다. 하나의 스킬 ...